都市의 各種 機能에 對한 配置를 考慮한 都市 計劃의 作成은 오래前부터 있어 왔다. 메소포타미아 地域의 우르 , 우르크 와 같은 古代 都市에서 이미 잘 整備된 道路와 水路를 確認할 수 있다. 唐나라 의 長安 은 東아시아 여러 나라에서 首都 設立의 模型이 되어 新羅 의 慶州 , 日本 헤이안 時代 의 헤이안쿄 等이 이를 本딴 計劃 都市로 設立되었다. 朝鮮 의 漢城 亦是 機能을 考慮한 都市 區劃이 整備된 計劃都市였다.

美國 의 워싱턴 D.C. , 필라델피아 , 濠洲 의 캔버라 , 브라질 의 브라질리아 , 스페인 의 바르셀로나 等은 設立前부터 計劃되어 開發된 計劃 都市이다. 필라델피아와 바르셀로나를 除外한 이들 都市는 各 國家들의 首都이다.

昌原市 , 果川市 , 安山市 , 松島新都市 , 世宗特別自治市 는 大韓民國의 代表的인 計劃 都市들이다.

人口·産業·土地利用·綠地 및 交通系統 等의 計劃을 綜合한 것이 都市構成의 計劃이다. 都市構成의 計劃은 파일러트 플랜라고 불리기도 하며 都市의 基本計劃 中에서 가장 根幹이 되는 것이다. 여기에는 都心 商家·工場地帶·住宅地·大公園 等의 配置, 그들을 連結하는 交通幹線의 計劃이 相互 調整되어 包括的으로 都市(圖示)된다.

都市의 基本計劃에서는 上下水道의 供給處理 施設이나 其他 公共施設이나 公共建築物의 計劃, 防災(防災)計劃 等이 樹立된다.

供給處理施設 中에서 上水道는 一般都市에서는 喪主(常住)人口의 60-90%, 觀光都市나 溫泉都市 等에서는 120-150% 程度를 計劃給水人口로 策定하고 1人 1日當 使用數量을 大都市에서는 140-200L, 小都市에서는 100-150L를 標準으로 計劃이 세워진다. 給水에 必要한 配水池의 配置나 取水(取水)를 위한 水原·貯水池 等의 容量·位置 等을 決定하는 데도 都市計劃上의 考慮가 必要하다.

下水道는 排水方式에 따라 빗물과 汚水(汚水)를 區分하여 排水하는 分流式과 같은 排水管에 依한 合流食餌 있다. 이 두가지 方式은 各各 長短點이 있으며, 이미 우수구(雨水溝)가 設置된 곳에서는 分類食餌 有利하다. 그 밖의 境遇는 本館(本管)李 하나로 足하고, 棺 속이 빗물에 依해 洗滌되는 等의 理由에서 合流食餌 有利하다. 下手排除區域은 地形에 따라 1個所 乃至 수開所로 나뉜다.

都市計劃 이란 特別市·廣域市·市 또는 軍의 管轄 區域에 對하여 樹立하는 空間構造와 發展方向에 對한 計劃으로서 都市基本計劃 과 都市管理計劃 으로 區分한다. ^[2]

特別市·廣域市·市 또는 軍의 管轄 區域에 對하여 基本的인 空間構造와 長期發展方向을 提示하는 綜合計劃으로서 都市管理計劃 樹立의 指針이 되는 計劃이다. 都市基本計劃은 處分性이 없어 抗告訴訟의 對象이 되지 못한다는 것이 判例와 多數說의 立場이다 ^[3]

特別市·廣域市·市 또는 軍의 開發·整備 및 保全을 위하여 樹立하는 土地 利用, 交通, 環境, 景觀, 安全, 産業, 情報通信, 保健, 厚生, 安保, 文化 等에 關한 計劃이다.

• 用途地域 · 用度地球 의 指定 또는 變更에 關한 計劃
• 開發制限區域 , 都市自然公園區域 , 市街化調整區域 (市街化調整區域), 水産資源保護區域 의 指定 또는 變更에 關한 計劃
• 基盤施設 의 設置·整備 또는 改良에 關한 計劃
• 都市開發事業 이나 整備事業 에 關한 計劃
• 地區單位計劃區域 의 指定 또는 變更에 關한 計劃과 地區單位計劃

都市管理計劃의 法的 性質에 對해서는 立法行爲說, 行政行爲설, 複數性설, 獨自性설이 存在한다. 判例는 "告示된 都市計劃決定은 特定 個人의 權利 乃至 法律上의 利益을 個別的이고 具體的으로 規制하는 效果를 가져오게 하는 行政廳의 處分이라 할 것이고, 이는 行政訴訟의 對象이 된다"고 判示하였다. ^[4]

• 直交型 - 大田 , 益山
• 放射形 - 鎭海
• 直交放射形 - 昌原 , 安山 等 많은 工業都市가 이런 形態를 띠며 美觀과 開發次元에서 效率的이다.
• 不規則型
• 混合型 - 서울 等 遺跡과 舊市街地, 新市街地, 計劃 宅地가 混合된 形態로 많은 大都市가 이에 屬한다.

都市의 立面 形態는 建物의 높이와 그의 密度로 區分한다. 中心地인 都心은 建物의 集中化와 過密化, 過度한 開發로 인하여 集約的인 形態를 띈다. 大韓民國 의 大部分의 都市 는 都心이나 周邊部나 거의 모든 地域이 이런 形態를 띠는데, 그 例는 아파트 가 代表的으로, 過度한 人口密度와 亂開發·特有의 建築文化에서 비롯되었다.

• 都心
• 副都心

•  
  서울 과 仁川 等 首都圈 의 衛星寫眞. 混合型으로, 複雜한 都市 構成을 가졌다.
•  
  왕십리의 住居地域, 아파트와 單獨住宅 및 빌라로 區分되어있다.
•  
  프랑스 파리 의 라데팡스. 代表的인 新都心으로 많은 都市의 모델이 되고있다.
•  
  러시아 모스크바 의 新都心
•  
  計劃 都市의 典型인 스페인 의 바르셀로나
•  
  都心을 中心으로 計劃된 캐나다 의 토론토 .

많은 先進國家들은 視覺的인 環境이나 사인, 看板들에 美學的 價値를 附與하여 그것들을 아름답게 開發·保存하여 다양한 側面에서 利點을 얻고있다. 이는 地域色, 遺跡·環境 保存을 높여 觀光 資源이 되거나, 그 自體가 나라의 文化로 形成되기도 한다.

古代時代와 中世時代에는 都市가 防禦의 目的으로, 或은 都市를 위해 防禦的인 形態로 計劃한 것이 많다. 城郭과 그 分離된 地域은 都市를 形成하고 外的에 侵入에 對備하기 위하여 오래前부터 計劃되어왔다.

• 都市
• 新都市化
• 都市計劃가
• 都市의 擴散
• 베드타운
• 田園都市

• (英語) 都市 및 地域 計劃 - Curlie