1948年 7月 31日 에 駐韓美軍政廳 문교부에서 設立을 認可해서 忠淸南道립 公主事犯大學 으로서 그해 말에 開講했다. 이때 敎師와 施設은 後날 公主敎育隊學校 의 全身이 된 公主女子事犯學校 建物을 함께 썼다. 처음에는 國文科, 數學科, 家事科 밖에 없었지만 〈國立學校設置令〉의 改正과 더불어 꾸준히 敎科 數가 늘어서 1989年 까지 15個 學科와 9個 專攻이 開設되었다.

公主事犯大學은 그해 11月 13日 에 施行令 〈養成 25413-515〉에 따라 一般大學으로 改編하면서 12個 學科로 構成된 一般學部를 만들었고, 1990年 3月 1日 에는 〈國立學校設置令〉 改正令(大統領令 第12941號)에 따라 이름이 公州師範大學에서 公州大學 으로 바뀌었다. 이 施行令이 大統領令으로 1991年 에 다시 改正되면서 公主大學은 綜合大學校로 昇格했다.

地名을 校名으로 썼음에도 不拘하고 공주대학교의 캠퍼스가 公州市 바깥 忠淸南道 곳곳에 흩어져 있는 것은 忠淸南道 의 몇몇 大學들이 공주대학교와 統合되었기 때문이다. 1992年 에 禮山郡 에 있는 豫算農業專門大學 이 공주대학교에 統合되었고, 2001年 에는 公州市 옥룡동 에 있던 公主文化大學 이 統合되어 공주대학교 映像保健大學 이 되었다. 2005年 에는 天安市 에 있는 天安工業大學 이 공주대학교 工科大學 으로 統合·改編되었다.

공주대학교는 7個 單科大學, 2個 獨立學部, 10個 大學院으로 構成되어 있다.

• 공주대학교 師範大學 附設高等學校
• 공주대학교 師範大學 附設中學校

• 國立공주대학교   - 公式 웹사이트