이빨고래小目 의 고래類와는 달리 위턱에 달린 고래鬚髥으로 먹이를 물에서 걸러 먹는다. 一般的으로 이빨고래류의 고래보다 몸집이 크다. 두 個의 噴氣孔을 갖고 있다. 大部分 沿岸에서 生活하며 때문에 人間의 包莖 産業의 主要 捕獲對象이 되기도 했던 고래들이기도 하다. 그리고 大部分 溫順한 氣質을 가지고 있어 먼저 사람을 攻擊하는 境遇는 거의 없으나 鬼神고래 는 매우 攻擊的인 性向을 가지고 있다.

• 참고래과 (Balaenidae)
• 수염고래과 (Balaenopteridae)
• 鬼神고래과 (Eschrichtiidae)
• 꼬마긴鬚髥고래과 (Neobalaenidae)
• † Eobalaenoptera

다음은 거테視 等(Gatesy et al..)의 系統 分類이다. ^[2]

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