유턴度 척척… 自律走行 택시 江南 누빈다

東亞日報
入力 2022年 6月 10日 03時 00分

이청아 記者

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現代車 ‘로보라이드’ 첫선

‘로보라이드’ 1호 승객 원희룡-오세훈 8월부터 서울 강남 지역을 달릴 자율주행 택시 ‘로보라이드’가 9일 시승식을
진행했다. 이날 1호 승객으로 로보라이드에 탑승한 오세훈 서울시장(오른쪽)과 원희룡 국토교통부 장관이 택시 앞에서 포즈를 취하고
있다. 전영한 기자 scoopjyh@donga.com — **‘로보라이드’ 1號乘客元喜龍-오세훈** 8月부터 서울 江南地域을 달릴 自律走行 택시 ‘로보라이드’가 9日試乘式을 進行했다. 이날 1號乘客으로 로보라이드에 搭乘한 吳世勳 서울市長(오른쪽)과 元喜龍國土交通部長官이 택시 앞에서 포즈를 取하고 있다. 전영한 記者 scoopjyh@donga.com

9日午前乘用車 한 臺가 서울 강남구 테헤란로를 달리기 始作했다. 이 車輛은 地下鐵 2號線 선릉역을 지나 驛三洞 르네상스호텔 四거리에서 유턴을 試圖했다. 運轉席에 앉은 사람이 손을 뗀 狀態에서 핸들이 스르르 돌아갔다. 서울市와 國土交通部, 현대자동차가 함께 선보인 江南自律走行 택시 ‘로보라이드’의 첫 運行이었다.

○ 8月부터 江南에서 自律走行 택시 運行

이날 로보라이드 1號乘客이 된 吳世勳 서울市長은 “實際로 사람이 運轉하는 것과 거의 다를 바 없다. 正말 神奇하다”고 所感을 밝혔다. 本格運行始作을 앞두고 이날 試乘式을 進行한 로보라이드는 삼성동 현대백화점 貿易센터店隣近에서 出發해 테헤란로 區間을 따라 달리다 돌아오는 銃 3.4km 區間을 安定的으로 走行했다.

서울市는 올 2月 마포구 상암동에서 自律走行 택시 運營을 始作했다. 다만 이 地域은 定해진 2個路線만을 運行하는 事實上 ‘셔틀버스’ 形態다. 反面 로보라이드는 江南區交通信號情報와 聯動돼 運行하기 때문에 運行區域 내 거의 모든 道路를 달릴 수 있다.

現在의 自律走行技術로는 車輛 센서만으로 交通信號를 100% 認知하는 게 不可能하다. 로보라이드는 센서와 別途로 交通信號情報를 傳達받는 方式으로 難關을 解決했다. 몇 秒 뒤 信號燈色相이 바뀌고, 그 다음 信號가 點燈될 때까지 얼마나 남았는지 等을 0.1秒單位로 把握해 運行할 수 있도록 設計했다. 이는 서울市와 國土部가 2020年부터 交叉路總 132곳을 對象으로 交通信號開放 인프라를 構築한 結果다. 現代車硏究員은 “橫斷步道等을 精密指導에 包含해 複雜한 江南都心에 맞게 運行할 수 있도록 開發했다”고 說明했다.

로보라이드는 이르면 8月부터 봉은사로, 테헤란로, 역삼로, 南部循環路等 강남구의 26個主要道路(48km)에서 運行을 始作한다. 來年에는 島山大路, 狎鷗亭路等總 32個道路(76.1km)까지 運行地域을 넓혀 江南全域에서 走行하도록 할 計劃이다.

다만 交通事故等危急狀況이 發生할 境遇를 對備해 安全要員(非常運轉者)李搭乘한다. 運行이 安定化되면 安全要員의 介入을 漸次 줄여나갈 方針이다. 서울市關係者는 “앞으로 두 달 동안은 專門家, 自律走行關係者가 車에 搭乘해 技術과 서비스를 補完·改善하는 베타서비스 期間”이라며 “段階的으로 車輛臺數도 늘려나갈 豫定”이라고 말했다.

○ 上岩自律走行 택시 乘客 1300名突破

서울 마포구 상암동 自律走行 택시의 境遇運營 4個月餘 만에 乘客數(1304名)가 1300名을 넘은 것으로 集計됐다. 休日을 除外하면 하루 平均約 13名이 利用한 셈. 같은 期間 동안 呼出件數는 920件으로 休日을 除外하고 하루 平均 9件이었다.

吳市場은 “2∼3個月內로 청계천을 도는 自律走行 버스가 運行된다”며 “서울市와 企業이 協力해 自律走行産業競爭에서 堂堂히 앞서나갈 수 있는 土臺를 마련하겠다”고 밝혔다.

이청아 記者 clearlee@donga.com

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