機械連이 開發한 技術을 搭載한 自律走行車輛이 障礙物을 避해 走行하고 있다. 韓國機械硏究院 提供

汚染이 된 센서를 洗滌하지 않았을 땐 車輛(危)李 走行이 不可能한 길(노란 點線)로 가서 멈춘다. 單, 센서를 自動으로 洗滌瑕疵 올바른 길(草綠 點線)로 走行한다

自動車가 거칠고 險한 흙길에서 無理 없이 달리고 비가 오나 눈이 오나 安定的으로 自律走行(스스로 달림)할 수 있는 技術이 開發됐어요.

韓國機械硏究院(機械硏)은 國內 最初로 오프로드(包裝되지 않은 길)에서 自律走行 時 먼지, 진흙과 같은 異物質을 自動으로 認識하고 이를 實時間으로 除去하는 技術과 그것을 施行하는 裝置를 開發했다고 17日 밝혔어요.

機械硏에 따르면, 旣存에는 진흙이나 흙湯물과 같은 異物質로부터 自律走行車의 센서를 保護할 수 있는 技術이 없었어요. 따라서 自律走行車 센서에 먼지나 진흙, 눈 等이 쌓이면 差가 障礙物을 感知하지 못해 事故가 發生하기도 했지요.

이番에 機械連이 開發한 ‘센서 保護·稅政 모듈’ 技術을 施行할 境遇, 自律走行車 센서에 먼지나 눈, 흙湯물 等이 묻으면 洗滌液이 噴射되고 實時間으로 와이퍼가 이를 닦아내요. 비가 쏟아지고, 눈이 오거나 흙湯물이 튀더라도 自律走行車의 센서가 恒常 깨끗하게 維持되므로 安全한 走行이 可能하다는 長點이 있어요.

뿐만 아니라 機械硏은 自律走行車가 急傾斜가 진 길이나 구덩이 等이 있는 거친 環境에서도 달릴 수 있는 길을 自動으로 찾는 技術도 開發했어요. 이로 因해 오프로드에서도 마음 놓고 自律走行車를 탈 수 있는 것.

이番에 開發된 技術들은 向後 自律走行 機能이 適用되는 掘鑿機와 덤프트럭 같은 産業 機械에 搭載될 것으로 期待돼요. 거친 鑛山 等에서 機械가 구덩이를 避할 수 있고 産業 資源을 캐며 發生하는 흙먼지로부터 센서를 保護할 수 있게 되는 것이지요. 또한 戰鬪 車輛이나 搜索 車輛 等 國防用 自律走行車에도 機械硏의 技術이 適用될 것으로 보입니다.
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▶어린이東亞 남동연 記者 nam0116@donga.com

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